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9月17日，工業和信息化部裝備工業一司宣布，即日起就《智能網聯汽車 組合駕駛輔助系統安全要求》（以下簡稱《安全要求》）強制性國家標準公開征求意見。值得注意的是，此次發布的征求意見稿首次將激光雷達正式納入中國智能網聯汽車組合駕駛輔助系統的標準體系之中，標志著該項技術的安全性及可靠性獲得了國家級標準的認可。

該標準由工業和信息化部組織全國汽車標準化技術委員會，依據《中華人民共和國標準化法》及《強制性國家標準管理辦法》制定完成，目前已形成征求意見稿。此舉旨在填補我國組合駕駛輔助系統產品安全基線的空白，為行業準入、質量監督及事后追溯提供關鍵技術依據，以期全面提升智能網聯汽車的產品安全水平，保障人民群眾生命財產安全。

激光雷達被納入國家標準

在《安全要求》的具體技術內容中，激光雷達在系統功能安全中的重要性被多次強調。該標準在“功能安全驗證和確認試驗要求”中明確列出了多種故障類型，并多次提及激光雷達，這實質上明確了其可靠性是保障整個組合駕駛輔助系統功能安全不可或缺的重要組成部分。

此外，標準對組合駕駛輔助系統的安全性設置了極為詳盡的要求，涵蓋了大量常見且易引發事故的“弱勢場景”，這些場景，如側翻車輛、錐桶、水馬、隔離桶、紙箱等靜態障礙物，以及隧道、彎道等特殊道路幾何，乃至車輛突然切出、“鬼探頭”等極端動態工況，正是以往依賴純視覺方案的輔助駕駛系統事故高發領域。標準要求許多測試項目不僅需在日間進行，還必須在夜間環境下驗證，全面考驗了系統的感知能力。

激光雷達如何提升系統安全

當前，組合駕駛輔助系統通常由感知、決策和控制三大模塊構成。其中，處理上述弱勢場景的最大技術難點往往源于感知環節——“看不見”或“看不清”是導致許多事故的核心原因，此次激光雷達被正式納入標準范圍，意味著其不受環境光線變化影響、能夠精準探測異形障礙物的優勢得到了認可，預計將顯著提升駕駛輔助系統在復雜場景下的安全性。

《安全要求》詳細規定了組合駕駛輔助系統的各類測試場景，其諸多設計客觀上對車企選擇感知架構提供了明確指引，強調了激光雷達在特定場景下的獨特價值：

標準內極端場景：隧道內故障車 

標準設置了隧道內存在故障車（包括斜置車輛）的測試場景，隧道內外光照強度差異巨大，極易導致攝像頭出現短暫“致盲”，加之隧道內故障車形態非常規，攝像頭依賴的訓練集數據往往較少，漏檢概率較高。

激光雷達作為主動感知器件，通過發射激光束進行探測，不受環境光照劇變的影響，能直接、準確地探測出隧道內外側翻車輛的距離和形狀，有效應對此類挑戰。

隧道口場景，激光雷達與攝像頭實測對比

標準內極端場景：施工路障 

施工路障（如按特定角度擺放的錐桶、水馬、隔離桶）同樣是駕駛輔助系統面臨的典型弱勢目標，夜間在有對向車輛燈光干擾時，識別難度更大。導致此類事故并不鮮見。

施工區域環境復雜，障礙物形態各異，對嚴重依賴訓練數據的視覺識別算法構成巨大挑戰。激光雷達憑借其直接測量距離、形狀和高精度的測距能力，對此類障礙物表現出更強的識別性能。

激光雷達已成為中國智能網聯汽車主流配置

汽車行業對激光雷達作為關鍵安全件的價值已形成廣泛共識，搭載激光雷達的車型數量逐年快速遞增，中國激光雷達企業也已崛起并引領全球產業鏈發展。

據統計，在2025上海國際車展上，展出搭載激光雷達的車型達105款，相較2024年北京車展的72款，搭載率同比增長約46% 。此外，激光雷達的性能迭代也在加速，192線規格正在組合輔助駕駛中普及并成為標配，而諸如智己LS6與極氪9X等車型已開始率先搭載500線以上的超高性能激光雷達。

此項強制性國家標準的制定，充分回應了當前智能網聯汽車快速發展伴生的安全需求與管理挑戰，不僅為產品性能設立了統一的安全基線，為行業提供了清晰的準入和監督依據，更有助于引導企業規范宣傳、防止消費者誤解濫用，從而全方位保障道路交通安全。隨著征求意見程序的推進及后續標準的正式發布與實施，全新一代的高性能數字化激光雷達，以及創新的激光雷達應用，將迎來更廣闊的發展空間。（鄒易）