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機(jī)器人進(jìn)步的悖論
數(shù)字化技術(shù)進(jìn)步最新的一個(gè)重要發(fā)展階段集中在機(jī)器人領(lǐng)域——制造穿梭于工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、戰(zhàn)場(chǎng)和辦公室這些物質(zhì)世界里并能同這個(gè)物質(zhì)世界融合在一起的機(jī)器人。在這里我們所看到的進(jìn)步也是逐漸地,然后就是突然爆發(fā)。 “robot” (機(jī)器人)這個(gè)詞進(jìn)入英語(yǔ)語(yǔ)言是通過(guò)1921年捷克作家卡雷爾·恰佩克(Karel Capek)的戲劇“R.U.R.”(Rossum’s Universal Robots,即羅素姆的“全能”機(jī)械人),在那之后,機(jī)器人就成為人類(lèi)迷戀的對(duì)象。在大蕭條期間,雜志和報(bào)紙的故事都在渲染機(jī)器人能夠發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)、引發(fā)犯罪、讓工人失業(yè),甚至能夠擊敗拳擊手杰克·鄧普西(Jack Dempsey)。艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在1941年造出了“robotics”這個(gè)詞,并且在第二年制定了“機(jī)器人學(xué)三法則”以規(guī)范機(jī)器人的基本規(guī)則: 1. 機(jī)器人不得傷害人,也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀。 2. 機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令,但不得違反第一定律。 3. 機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全,但不得違反第一、第二定律。 阿西莫夫?qū)苹眯≌f(shuō)和現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器人制造所產(chǎn)生的巨大影響力持續(xù)了70年,但科幻小說(shuō)要比現(xiàn)實(shí)世界中的機(jī)器人走得更遠(yuǎn)。科幻小說(shuō)給我們塑造了健談而忠誠(chéng)的R2–D2和C–3PO;還有《太空堡壘卡拉狄加》(Battlestar Galactica’s)中邪惡的機(jī)器人Cylons,《終結(jié)者》(Terminator)中可怕的機(jī)器人,以及各種機(jī)器人偶、電子人、復(fù)制殺人魔等等。對(duì)比一下,在現(xiàn)實(shí)世界中,數(shù)十年的機(jī)器人研究也催生了日本本田公司的阿西莫 。阿西莫是類(lèi)人型機(jī)器人,但在其中一次演示中它卻破壞了阿西莫夫的機(jī)器人第三法則。在2006年對(duì)現(xiàn)場(chǎng)觀眾的一次演示中,阿西莫嘗試著走上在舞臺(tái)中搭設(shè)的飛機(jī)梯架。當(dāng)它走到第三步的時(shí)候,阿西莫的膝蓋發(fā)生了彎曲,向后摔了下去,面板著地,重重地跌落在地面上。 之后,阿西莫恢復(fù)了狀態(tài),可以演示像上下樓梯、踢足球以及跳舞這樣的活動(dòng)了,但它的缺陷也說(shuō)明了一個(gè)基本的事實(shí):在物質(zhì)世界中,人類(lèi)能做的很多容易而自然的事情對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是很難完成的。正像機(jī)器人研究專(zhuān)家漢斯·莫拉維克(Hans Moravec)所觀察到的:“如果讓計(jì)算機(jī)展示成人水平的智力測(cè)驗(yàn)或者玩跳棋是一件相對(duì)容易的事情,但當(dāng)涉及知覺(jué)和機(jī)動(dòng)性時(shí),即使讓計(jì)算機(jī)完成一歲幼兒的某些技能也是非常困難或者不可能的。” 這種情形所描繪的就是被人們熟知的莫拉維克悖論,維基百科對(duì)此進(jìn)行了恰當(dāng)?shù)目偨Y(jié):“莫拉維克悖論,是人工智能和機(jī)器人研究領(lǐng)域有別于傳統(tǒng)假設(shè)的重要發(fā)現(xiàn),其含義是高層次的推理幾乎不需要計(jì)算,但低層次的感覺(jué)運(yùn)動(dòng)技能則需要大量的計(jì)算。”莫拉維克的洞察極其準(zhǔn)確,且意義重大。正像認(rèn)知科學(xué)家史蒂芬·平克(Steven Pinker)所評(píng)論的:“對(duì)人工智能35年的研究所得到的一個(gè)主要教訓(xùn)是,難的問(wèn)題很容易,容易的問(wèn)題很難……當(dāng)新一代的智能設(shè)備出現(xiàn)的時(shí)候,股票分析師、石油工程師和假釋委員會(huì)成員的工作機(jī)會(huì)將最有可能被機(jī)器代替。但園藝師、接待員以及廚師在未來(lái)的幾十年里絲毫不用為自己的工作機(jī)會(huì)操心。” 平克的觀點(diǎn)是,即使是機(jī)器人研究專(zhuān)家也很難設(shè)計(jì)和制造出在技能方面能與笨拙的手工工人相提并論的機(jī)器,例如,機(jī)器人吸塵器(iRobot Roomba)就無(wú)法完成一位女傭的所有工作——它只會(huì)用真空吸塵器清掃地板。機(jī)器人吸塵器的銷(xiāo)售已經(jīng)超過(guò)了一千萬(wàn)臺(tái),但沒(méi)有任何一臺(tái)能夠把咖啡桌的雜志整理好。 在實(shí)際的物質(zhì)世界工作時(shí),和機(jī)器相比,人類(lèi)也擁有巨大的靈活性?xún)?yōu)勢(shì)。一些單一的自動(dòng)操作工作,比如把金屬絲焊接到電路板上或者用螺絲釘把兩個(gè)零件固定在一起,是非常容易的事情,但這種工作必須保持時(shí)間的持續(xù)性,并且要在一定 “規(guī)則”的環(huán)境中完成。例如,電路板的排列方向每次必須保持同一方向。公司購(gòu)買(mǎi)專(zhuān)業(yè)化機(jī)器來(lái)完成這些工作,必須讓工程師給它們?cè)O(shè)計(jì)程序,并進(jìn)行相關(guān)測(cè)試,然后才能把它們配置在裝配線(xiàn)上工作。每次的任務(wù)變化——比如螺絲孔每次移動(dòng)變化,生產(chǎn)流程就必須停下來(lái)直到完成程序的重新設(shè)定。今天的工廠(chǎng),尤其是高工資國(guó)家的大型工廠(chǎng),都已經(jīng)是高度自動(dòng)化了,但這些工廠(chǎng)里多種用途的機(jī)器人也不是很多。這些工廠(chǎng)里更多的是價(jià)格昂貴且裝配及改裝成本都不菲的專(zhuān)業(yè)化機(jī)器。
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