這本書源于美國麻省理工學院斯隆商學院的創業課程，書作者比爾·奧萊特是麻省理工學院馬丁&托拉斯特創業中心主任。比爾·奧萊特不僅為斯隆商學院長期教授初創企業、能源創業和高等創業方法與技術等課程，積累了大量的理論與案例分析經驗，而且自身也擁有25年的創業經驗，曾創辦過吸引到數億美元投資的創業企業。
麻省理工學院的畢業生和在校生熱衷創業，迄今已成立了3萬多家公司，這一數字每年還在以900家的速度遞增。麻省理工校友創辦的企業，無論從存續發展時間、產值規模，還是行業競爭力，在全美都處于領先。麻省理工校友在創業方面的成就，與校方對在校生和校友創業的授權技術支持等支持機制密不可分，更重要的是，該校從課堂、競賽、課外活動和網絡活動等各環節，都以開發創業能力為主題，從而形成了一種濃烈持續的良性氛圍，并逐步內化為學生（校友）的個體意識和團體意識。
《自律型創業：24步教你打造成功的初創企業》可以理解為對麻省理工學院校友創業的經驗總結。所謂“自律型創業”，是指擺脫了雜亂無章和無法預測，依照系統化方式在一定的框架內解決問題，將盡可能多的風險納入可以把握和控制的范疇的創業方法體系。書中提到的24步，可以分為六個主題，包括“顧客在哪里”，“你能為顧客提供什么”，“顧客怎樣購買你的產品”，“怎樣利用產品賺錢”，“怎樣設計開發產品”，“怎樣擴大業務規模”。
尋找顧客，必須首先打破兩大思維誤區，一是“向所有人銷售”，比如設計那種可以服務于所有顧客的產品；二是簡單化的從某個現有的巨大市場中計算一個希望獲得份額，例如，創業者計劃從全中國13億人口中獲得一成的市場份額——這樣的無稽假設在創業計劃書中比比皆是。因此，尋找顧客，需要進行市場細分，如果創業者希望以小學教師為目標顧客，也需要建立起科學的分類體系。接下來，就要根據預期的多個最佳市場機會，依據市場規模，進行優化選擇，果斷的舍棄次優選項。企業此時還要確定最終用戶，要借助人口特征進行分析，并刻畫出典型客戶的可能形象（購買、使用等環節的可能行為方式）。
書中在探討第一部分“顧客在哪里”時所提及的一個案例，很有啟發意義。曾有麻省理工學院的韓國裔留學生注意到韓國電視劇在美國的韓國裔人口、韓國駐美商務人員和官員、留學生等群體中有很高的關注度，但并無專門為之服務的美國網站和電視機構，用戶只能看非法網站所播映的劇集，這就是創建合法的韓國電視劇的視頻播放網站的創業良機。這項創業的重中之重就是確定市場規模（用戶人數），創業者沒有將上述所有在美韓國裔、韓國籍人員都算成目標客戶，而是耐心的評估那些非法網站的數量、真實流量，再借助其他指標一步步細分，最終確定了合理的服務方式和定價。
“你能為顧客提供什么”，涉及到五個步驟或者說重要問題：全面產品周期使用案例、高級產品規格（為產品開發可視化演示方案）、量化價值定位、定義核心價值、描述競爭地位。全面產品周期使用案例就是創業者要站在用戶角度，詳細描述用戶將怎樣認識、購買、使用你的產品，怎樣從中獲得價值，怎樣付費，怎樣繼續購買和傳播口碑。這是為了一步步將創業創意接近商業可行性的關鍵步驟。書作者還提到，企業的核心價值可以增強為顧客提供收益的能力，但本身并不是顧客眼中的購買原因。
“顧客怎樣購買你的商品”需要確定顧客的決策單元，繪制獲取付費顧客的流程，并因此繪制出整體的銷售流程圖。要想成功地銷售產品特別是向企業顧客銷售，就必須了解能夠參與采購決策過程的每一個人，洞悉其各自觀點影響采購過程的情況、各自的預算和采購權限。
書中第四部分“怎樣利用產品賺錢”提到了商業模式的設計，書作者列舉了常見的17種創新型商業模式并予以了簡要解析點評。在談到定價策略時，書中著重強調，應利用決策單元和付費顧客獲取流程來確定關鍵的價格點，還要了解顧客可選的替代方案的價格。而在此基礎上，創業者還要估算顧客（可能的）終身價值及獲取成本，對創業方案進行繼續調整。盡管顧客獲取成本而今已不算是非常新奇的商業概念，但很多企業都未將以下幾部分成本納入其中：吸引顧客所開展的銷售和營銷活動的成本，較長的銷售周期所導致的成本增耗，企業接觸服務最終沒有購買產品的顧客，顧客公司調整決策單元所導致的成本增耗。
書中第五、六部分談到了設計開發產品、擴大業務規模的幾項要點，其中的重點步驟即是產品、技術、顧客的測試。要想讓測試獲得成功，就必須合理而恰當的確定測試假設，讓測試對象能夠順利的表達其真實傾向。
