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雙足步行人形機器人ASIMO

要說日本最具代表性的機器人，多數人都會想到本田技研工業的ASIMO吧。2014年4月美國總統奧巴馬訪日時參觀了日本科學未來館，迎接他的就是ASIMO。ASIMO用英語向他打招呼：“總統先生，我是人形機器人ASIMO，很高興見到您。”隨后它表演了單腳跳躍，還和奧巴馬總統一起踢足球。相關新聞經各大視頻網站、社交網站、博客傳出后，在國內外都引起轟動。
　　本田的人形機器人開發史可以追溯到1986年。當初開發的“E0”其實只有下半身部分，主要用來研究雙足步行原理。本田官網上詳細記載了公司的機器人開發歷程，大家都可以訪問瀏覽。據官網介紹，“E0”只能作直線靜態步行，每走一步的時間長達15秒。靜態步行是指身體重心始終保持在腳掌支撐區域內，而動態步行是身體傾斜，將重心移到雙腳支撐區域外，與前者相比，行走更加流暢自然。
　　E0誕生10多年后的1997年，本田終于成功研發了完全獨立雙足步行的人形機器人。它被命名為“P3”，身高160cm，重130kg，比以前的款式更輕更小。之后的2000年，比“P3”更小型的ASIMO誕生。“ASIMO”取“Advanced Step in Innovative Mobility”的首字母，意為“邁向新時代的創造性移動設備”，身高130cm，重48kg，身體厚度為34cm，寬度為45cm。
　　2001年發布的租賃業務專用ASIMO可以在樓梯、有一定坡度的斜面上行走。2002年，它加載了智能化自動控制技術，實現應答功能，能辨識面部、叫出人名。在聯網狀態下，它還能提供各類信息，承擔引導接待工作。
　　本田不斷改良ASIMO，追加許多新功能。目前它能以9km的時速奔跑，能跳躍，在凹凸不平的路面上行走，推著推車、捧著托盤行走，把托盤穩妥地遞給對方(人類)，避讓擦肩而過的人類或ASIMO同類，還能打開水壺蓋往紙杯里倒水，會打手語。它的識別能力也在提高，三個人同時說話也能分辨出來。
　　最初為了模擬人類步行而研發的ASIMO如今已能與人類互動，我十分期待它今后的發展。
　　小專欄 ASIMO誕生的沖擊性
　　前述中開發“V-Sido x RIC 忍者大師”的RT科技公司董事長中川友紀子女士認為，ASIMO的誕生對機器人產業極具沖擊性，她回憶說：“作為ASIMO開發基礎的機器人P3首次做到了雙足步行，之前業界一直認為這項技術在20世紀內是不可能實現的。機器人學會的發布會上大家通常不太鼓掌，但P3發布時掌聲雷動，連房子都要顫抖了。它就是如此震撼人心。”ASIMO投入使用后，中川董事長曾擔任首位本田外聘的ASIMO項目運營官，策劃了它在日本未來科學館的一系列活動，并編寫了相關的安全指導書、PPT腳本等。

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