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　　「給天空一個(gè)抓手」，Wisson?萬勛發(fā)布?Orion?獵戶座柔韌臂

　　近日，Wisson 萬勛發(fā)布基于獨(dú)創(chuàng)性的柔韌技術(shù) Pliabot 首個(gè)落地產(chǎn)品——Orion 獵戶座柔韌臂，其可靈活適配不同載具，如移動(dòng)平臺(tái)、無人機(jī)系統(tǒng)以及各類底盤，促進(jìn)場景融合，賦能行業(yè)應(yīng)用；其與無人機(jī)融合的空中作業(yè)系統(tǒng)，在世界無人機(jī)大會(huì)首次亮相。

　　First?step，給天空一個(gè)抓手

　　基于原生的柔韌技術(shù) Pliabot，Orion 獵戶座柔韌臂從原理上打通了軟硬件底層邏輯，在負(fù)載能力、接口定制、操作應(yīng)用上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，與無人機(jī)系統(tǒng)等載具進(jìn)行高效、無痕接入。給天空一個(gè)抓手，賦能無人系統(tǒng)等行業(yè)縱深發(fā)展。

　　最低?3kg?自重，超輕量化設(shè)計(jì)。相較于傳統(tǒng)機(jī)械臂大自重、高剛性的設(shè)計(jì)思路，Orion 獵戶座采用超輕量化柔韌設(shè)計(jì)，有效地解決了無人機(jī)負(fù)載限制問題，使無人機(jī)在復(fù)雜場景下懸停作業(yè)成為可能。

　　最高?1:3?自重負(fù)載比。與傳統(tǒng)機(jī)械臂以高精度，高速度，高負(fù)載為核心參數(shù)的設(shè)計(jì)思路不同的是：Orion 獵戶座機(jī)械臂從材料、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、算法等方面進(jìn)行創(chuàng)新，從底層突破傳統(tǒng)機(jī)械臂在自重與負(fù)載上的矛盾，最高能達(dá)到 1:3 自重負(fù)載比，面對(duì)重載環(huán)境，也能輕松應(yīng)對(duì)，舉重若輕。

　　全局視覺算法。可搭載視覺傳感，能在空間、位移、體態(tài)等方面對(duì)物體進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合精確的算法體系，幫助無人機(jī)系統(tǒng)等載具在作業(yè)過程中，干凈利落地確定物體的空間位置，實(shí)施有效的抓取、吸附等作業(yè)過程。

　　300%?伸縮比。基于柔韌單元組合設(shè)計(jì)，采用氣壓驅(qū)動(dòng)，有效提升柔韌臂內(nèi)腔可壓縮空間，實(shí)現(xiàn)高比例收放，完美地做到伸縮自如，突破空間限制，有利于平衡機(jī)體，確保本體與執(zhí)行端的作業(yè)過程能流暢進(jìn)行。

　　兼容型機(jī)械、電氣接口設(shè)置。Orion 獵戶座柔韌臂配備兼容型硬件接口，靈活適配不同無人機(jī)機(jī)型及其他載具，更易選型和適配，滿足不同行業(yè)不同接口類型的需求。

　　Powered?by?Pliabot，賦能多場景

　　Pliabot 是 Wisson 萬勛自研推出的柔韌機(jī)器人底層核心技術(shù)，該技術(shù)以獨(dú)創(chuàng)性的柔韌執(zhí)行單元為核心，以自研的集成式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái) MIU 和智能解算平臺(tái) PSAI 為依托，衍生了包含 Orion 獵戶座柔韌臂、柔韌夾爪在內(nèi)的系列化核心產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)從機(jī)器人載具、機(jī)械臂、執(zhí)行器等硬件系統(tǒng)，到驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)解算、導(dǎo)航規(guī)劃、智能識(shí)別、遙操作等軟件技術(shù)的全面貫通，將交互性、安全性、作業(yè)能力、場景適應(yīng)性作為服務(wù)機(jī)器人的首要設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。 未來，柔韌技術(shù) Pliabot 將作為 Wisson 萬勛的技術(shù)核心在行業(yè)融合、消費(fèi)領(lǐng)域進(jìn)行更廣泛的產(chǎn)品落地及解決方案式推廣。

　　天地協(xié)同，推進(jìn)多場景融合

　　年初，深圳市人民政府辦公廳印發(fā)了《深圳市推進(jìn)新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)計(jì)劃（2022－2025年）》，其中提到“建設(shè)無人機(jī)城市低空物流運(yùn)營中心和調(diào)度監(jiān)管平臺(tái)，構(gòu)建城市低空物流網(wǎng)絡(luò)”，政策為低空物流指明了方向。以柔韌技術(shù)為先導(dǎo)的低空作業(yè)方案，順應(yīng)了“行動(dòng)計(jì)劃”的方向，將會(huì)為低空物流帶來明朗的發(fā)展方向與行之有效的解決方案。

　　未來 Wisson 萬勛將一如既往發(fā)揮在柔韌機(jī)器人技術(shù)上獨(dú)創(chuàng)性優(yōu)勢，向安防服務(wù)、特種作業(yè)、移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)及無人機(jī)行業(yè)的升級(jí)等方向進(jìn)行拓展，利用積累多年的地面及低空技術(shù)優(yōu)勢形成產(chǎn)品矩陣，打造出一條天地協(xié)同一體化作業(yè)解決方案，推進(jìn)柔韌技術(shù)向空間物流、基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、災(zāi)備救援等場景發(fā)展，為行業(yè)賦能。