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　　今年以來，人形機器人領域政策利好頻至，產(chǎn)業(yè)鏈進展不斷，商業(yè)化落地持續(xù)加速。機構人士和業(yè)內(nèi)專家普遍認為，2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年和商業(yè)化元年，板塊催化密集，商業(yè)化落地也逐漸清晰。科技巨頭在人形機器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅動行業(yè)不斷突破，人形機器人量產(chǎn)并實現(xiàn)大規(guī)模應用迎來曙光，商業(yè)化落地可期，有望帶來巨大的市場空間。

　　政策利好頻至

　　今年以來，人形機器人領域頻頻迎來政策利好。

　　根據(jù)最新消息，北京亦莊將出臺人形機器人三年行動計劃，進一步打造國內(nèi)領先的機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地、集成應用新高地和產(chǎn)業(yè)生態(tài)示范地。

　　此前的5月底，安徽省發(fā)布了《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》（征求意見稿），提出到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構建安徽省人形機器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

　　4月底，山東省工業(yè)和信息化廳等多個部門聯(lián)合印發(fā)《山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》，提出以技術突破、產(chǎn)品創(chuàng)新、場景應用、生態(tài)培育為重點，山東將加快推進人形機器人自主化、智能化、高端化發(fā)展，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在制造、民生、服務等領域得到示范應用。

　　此外，工信部與上海市人民政府5月17日在滬簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心當天揭牌。5月23日，四川省人工智能研究院人形機器人創(chuàng)新中心正式啟動。

　　市場規(guī)模方面，高盛全球研究所報告指出，全球人形機器人市場2035年將達380億美元，同時預測人形機器人發(fā)貨量將大幅提升4倍至140萬臺。

　　據(jù)麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場。而根據(jù)馬斯克在2023年股東大會的預測，未來具備通用人工智能的人形機器人的需求會遠遠超過對汽車的需求，它的需求量可能會達到100億臺，特斯拉長期價值可能都會由人形機器人Optimus貢獻。

　　商業(yè)化落地加速

　　近期，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈也進展不斷，商業(yè)化落地正在持續(xù)加速，尤其是科技巨頭的人形機器人產(chǎn)品量產(chǎn)可期。機構分析稱，2024年為人形機器商業(yè)化元年。

　　5月31日，東風柳汽與優(yōu)必選科技簽署人形機器人應用戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動人形機器人在汽車制造場景的應用。

　　5月13日，宇樹科技發(fā)布新型人形機器人Unitree　G1，售價僅9.9萬元起，低于市場預期，也遠低于特斯拉2萬美元的售價目標，人形機器人更加普及成為可能。

　　4月，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布人形機器人母平臺——天工；此外，奇瑞汽車也于當月展示了其人形雙足機器人——Mornine。

　　另外，有消息稱，隨著對人工智能機器人投資的升溫，OpenAI將重啟其機器人業(yè)務，目前正在積極招募研究工程師，以重建曾經(jīng)解散的機器人團隊。業(yè)內(nèi)認為，結合其在AI領域的優(yōu)勢，通過與行業(yè)領先的硬件制造商合作，OpenAI能夠加速實現(xiàn)從實驗室到市場的轉化。

　　預計于6月13日召開的特斯拉2024年度股東大會上，人形機器人也將成為焦點。根據(jù)此前股東大會的預告片，預計此次將披露人形機器人Optimus新的進展。開源證券分析，按特斯拉目前所披露的信息來看，特斯拉人形機器人有望在2024年三季度進行供應商定點。

　　“人形機器人商業(yè)化落地已逐漸清晰。”開源證券分析師孟鵬飛分析稱，人形機器人商業(yè)化落地的路線有二：一是開源的人形機器人由基礎版本訓練，接下來是開源迭代，然后售賣給二次開發(fā)者，最后應用場景落地實現(xiàn)規(guī)模售賣；二是特斯拉機器人由迭代定型，進而進入工廠訓練，隨后小批量售賣，實現(xiàn)多場景通用延伸，進而實現(xiàn)規(guī)模售賣。

　　上海證券分析師劉陽東表示，2024年是人形機器人商業(yè)化元年，特斯拉Optimus今年或將完成產(chǎn)品定點和供應鏈確立，建議持續(xù)關注在人形機器人賽道持續(xù)布局的核心零部件廠商和配套高端裝備生產(chǎn)企業(yè)。中國銀河分析師魯佩也認為，人形機器人是AGI具身智能的理想載體，2024年有望成為量產(chǎn)元年。

　　上市公司積極布局

　　利好消息的密集催化下，人形機器人板塊成為A股市場的熱點，多家上市公司已經(jīng)在該領域積極布局。在投資者互動平臺上，“人形機器人”也成為熱門關鍵詞，光是今年以來的投資者提問就已經(jīng)超過2000條。相應的，不少上市公司也披露了其詳細布局及相關產(chǎn)品進展。

　　6月8日，科大訊飛在回復投資者關于公司是否有研發(fā)或者生產(chǎn)機械人的相關業(yè)務時表示，公司于2023年科大訊飛全球“1024開發(fā)者節(jié)”上正式發(fā)布了“大模型+具身智能”的人形機器人技術原型。2024年5月31日，公司啟動訊飛機器人超腦平臺2.0項目，將以視聽融合的多模感知交互和基于大模型的機器人大腦，通過軟硬件一體的方式構建機器人新交互，將訊飛星火大模型進一步賦能機器人領域。

　　6月4日，超捷股份在互動平臺上回復稱，公司是特斯拉合格供應商，目前主要間接供貨汽車零部件。在人形機器人領域，公司已有部分產(chǎn)品給客戶送樣。勝藍股份6月5日回復稱，公司有涉及應用于人形機器人上的連接器產(chǎn)品研發(fā)項目，目前尚在設計研發(fā)階段沒有量產(chǎn)。

　　此外，北自科技在互動平臺上表示，公司是全國機器人標準化技術委員會人形機器人標準工作組（SAC/TC591/WG2）成員單位，參與制訂人形機器人及其應用領域相關的國家標準及行業(yè)標準。晶品特裝表示，公司在人形機器研究領域，始終堅持“以客戶需求為中心，側重核心技術能力輸出”的理念。目前的研究重點主要聚焦于“超人腦”智能感知的相關技術和產(chǎn)品研究方面。

　　“持續(xù)看好人形機器人產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展前景。”劉陽東表示，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，不斷吸引技術實力強和資金實力雄厚的企業(yè)進入該賽道，隨著關鍵技術實現(xiàn)創(chuàng)新突破以及AI模型不斷迭代賦能，通用型人形機器人商業(yè)化落地可期。

　　萬聯(lián)證券陳雯也認為，2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，特斯拉等科技巨頭的持續(xù)投入有望驅動行業(yè)不斷突破，人形機器人量產(chǎn)并實現(xiàn)大規(guī)模應用迎來曙光，商業(yè)化落地可期，人形機器人有望形成一個新興產(chǎn)業(yè)，帶來巨大的市場空間。中信證券則建議關注四條主線：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈高確定性公司；人形機器人整機生產(chǎn)與場景落地級的主機廠商；具備較高確定性和較好競爭格局的零部件廠商；人形機器人生產(chǎn)設備及材料廠商。