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日本機器人產業的校企合作經驗
2016-11-07 作者: 鄭渝川 來源: 經濟參考網

  曾有學者指出,計算機、因特網起步發展階段,中國相對落后,但在移動互聯網和機器人的發展商,中國與美國、日本、歐洲國家同步起跑,并有望在多個關鍵產業和項目領域贏得競爭主動。盡管如此,我們也要看到,因為率先進入了老齡化社會,面臨嚴重的勞動力供給不足,因而日本在工業機器人、生活服務機器人等門類的機器人研發和商業應用方面,處于較為明顯的領先狀態。我國有關部門和已經確立以機器人產業為本地重點產業的相關城市,應當積極學習借鑒日本的相關經驗尤其是將研發項目加速商業應用的做法。

  我們現在看到的這本《工業4.0之機器人與智能生產》,出自日本國內首家以制造業技術革新為主題的技術雜志《日經制造》。這家雜志為制造業從業者提供行業技術革新的趨勢、方向性信息,新材料、新機器技術信息,生產線改善等業務改善等業務改革事例,設計和生產之間、品質管理的合作方法等方面的信息服務。

  《工業4.0之機器人與智能生產》這本書主要介紹了最近幾年里,日本國內工業機器人、農業機器人、醫療機器人、核事故處理機器人等門類的機器人研發和商業應用的實用信息。這是是一本質量上乘的機器人產業應用普及讀物,有助于國內產業界和公共管理部門更新知識,學習相關經驗,也有益于國內從業者了解行業競爭動態。

  日本豐田企業2010年起開始在工廠投放搭載備胎的自動機器人,而三菱電機同年上馬了使用機器人的自動組裝生產線。書作者解析了這兩款工業機器人的組件結構等細節。值得一提的是,名古屋大學等多家日本名校共同實施的“戰略尖端機器人關鍵技術開發項目”,極大的改善了工業機器人的研發質量,而三菱電機等日本企業也與京都大學建立了密切的協作關系,進一步提高了工業機器人應對預設之外的風險事件的能力?!度战浿圃臁冯s志介紹,為適應定制化、個性化生產趨勢,日本國內的工業機器人開發也在進一步增強靈活性,仿效高水平協作的人類員工的工作方式,可以做到根據不同要求處理不同的零件及組裝、加工。此外,相關日本企業還在努力降低工業機器人研發制造成本,以搶得先機,在東亞、東南亞市場占據更為顯著的份額。

  日本人口老齡化、少子化的社會趨勢,推動生活服務機器人以更快速度發展。書中介紹了日本不同企業,分別以導盲犬機器人、家庭服務機器人、采摘草莓機器人(輔助農民)、護理機器人、醫院內搬運機器人為研發重點而推出的成果,具體解析了這些門類的機器人產品的運行機制?!度战浿圃臁冯s志還羅列了上述門類的生活服務機器人未來進一步增強效能,所依賴的主要技術,如行走姿態生成技術、不行穩定技術(地面反作用力控制、落地為之預測、預測運動控制等)、告訴行走穩定技術、高維空間姿勢平衡控制等組成的動作控制技術,由圖像識別、聲音識別與生成、對話控制、自動充電、迂回路徑生成等組成的智能化技術。

  日本福島核電站事故發生后,日本產業界將研發處理核輻射事故的機器人作為了重點。千葉工業大學等多所知名高校和社會研發機構為此建立了配合機制,用三周時間,就將過去的搜救機器人改裝為適用于核事故工廠的機器人。書中介紹了這款核事故處理機器人的功能設置,以及此后部分日本企業推出的處理效能更為強大的核事故處理機器人。

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